Новости проекта
Подписывайтесь на нас ВКонтакте!
Хаю-хай, с вами Schools.by!
Голосование
Как Вам новый сайт?
Всего 153 человека

Робототехника

Дата: 17 января 2017 в 12:42, Обновлено 15 мая 2017 в 11:48

Робокомп

«Робокомп» – проект устройства для управления питанием компьютера при помощи звука (секретной последовательности хлопков). Наше устройство позволяет включать и выключать компьютер, исключая ложные срабатывания, и, позволяя контролировать сразу несколько ПК.

     Схема управления микрофона в сборе состоит из самого микрофона, двух резисторов и конденсатора. Когда микрофон улавливает звуковые вибрации, то соответственно меняется выходное напряжение. Данный сигнал подается на один из аналоговых входов микроконтроллера Arduino.

Список деталей:

  • Arduino Uno;
  • Конденсатор 0.1 мкФ;
  • Резистор 10 кОм 2 шт;
  • Резистор 100 кОм;
  • Микрофон
  • 2-3 светодиода;
  • Соединительные провода, печатная плата;
  • Реле
  • 6 батареек;

Схема проекта:

Скетч: Робокомп

Система управления поливом и освещением растений

Наш проект, это «Система управления поливом и освещением растений» на основе микроконтроллера  Arduino Nano.

Список деталей:

  1. Arduino Nano
  2. Дисплей
  3. Водяная помпа
  4. Сенсор влажности почвы
  5. Датчик температуры и влажности воздуха
  6. Модуль часов
  7. реле
  8. Светодиодная лента
  9. Соединительные провода
  10. Блок питания

Робот-художник

          Робот представляет из себя манипулятор с 2-мя степенями свободы, в качестве рабочего органа у которого используется карандаш или обычный маркер. В проекте решена обратная задача кинематики и задача определения положения рабочего органа в плоскости в зависимости от углов поворота сервоприводов.

Список деталей:

  • Источник питания (адаптер на 5V/2A)
  • USB Кабель
  • 3 серводвигателя
  • Matlab (с установленным Arduino IO)
  • Макетная плата
  • Arduino Nano
  • Соединительные провода

Схема проекта:

Робот-жук

           Небольшой arduino-проект с большими амбициями: с одной стороны, не нужны никакие сложные детали и навыки, с другой - это настоящая мобильная робототехническая платформа, которую можно сделать своими руками и модернизировать в последующем.

Список деталей:

Arduino Nano с кабелем USB, коробочка для одной 9В батареи, батарейка 9В (или аккумулятор 7,2-8,4В), три небольших аналоговых сервоприводов, один инфракрасный (ИК) приемник, мини-бредбоард, соединительные провода, стальная проволока (диаметр 1,5 - 2 мм). Также пригодятся инструменты.

Схема проекта:

Комментарии:
Оставлять комментарии могут только авторизованные посетители.